Arduino Development Kit Arduino Nano RP2040 Connect Board Arduino Braccio ++ Arduino-kompatibles Kit

Der Roboter von Arduino Braccio++ ist ein revolutionärer neuer Roboterarm für Universitäten und Hochschulen, eine fortschrittlichere Version des Arduino Tinkerkit Braccio. Er repliziert Industrieroboter, die für Fließbänder verwendet werden, um den Schülern Konzepte rund um Fertigungsprozesse, Produktdesign, Robotik und Automatisierung beizubringen. Mit 5 Freiheitsgraden kann Braccio++ auf unterschiedliche Weise zusammengebaut werden, um verschiedene Funktionalitäten wie das Bewegen von Objekten, das Anbringen einer Kamera und das Verfolgen von Bewegungen oder das Anbringen eines Solarpanels und das Verfolgen der Sonnenbewegung zu ermöglichen. Die Schüler lernen echte Anwendungen durch die Konzepte von Bewegungen, Kräften, Drehmoment, Getriebeverhältnissen, Stabilität und Gewicht der Nutzlast kennen.

• Vollständig optimierter Träger mit serieller RS485-Kommunikation, einem LCD-Bildschirm und einem Joystick
• Umfasst die Arduino Nano RP 2040 Connect-Platine
• Arduino-Smart-Motoren (anstelle der klassischen Servomotoren)
• USB-C versorgt den Träger und die Motoren und kann sogar zum Aufladen Ihres Computers verwendet werden
• Ein nachhaltigeres Material, Ecoallene (anstelle der ABS-Kunststoffe)
• Ein größerer Sockel zur Montage des Braccio

Altersgruppe: Fortgeschrittene Schülerinnen und Schüler - 16+

Programmierungsplattform und Lernressourcen: Neben der Open-Source-Hardware im Kit bietet eine Online-Plattform Schritt-für-Schritt-Anleitungen für Projekte und Lektionen.

Universität:
• Kinematische Ketten
• Mathematische Werkzeuge für die Kinematik und die Dynamik von Roboterarmen
• Methoden zur Begründung von 3-dimensionalen Räumen und Beziehungen zwischen Koordinatenrahmen
• Lieferung einer Nutzlast an einen bestimmten Ort
• Die Geometrie und mathematische Darstellung starrer Körperbewegungen
• Vorwärts- und Rückwärtskinematik von gelenkten mechanischen Armen
• Trajektoriengenerierung
• Manipulatordynamik
• Betätigung und Design-Probleme
• Manipulatorsteuerung

Weiterführende Schule:
• Bewegungen und Kräfte
• Wechselwirkungen von Energie und Materie
• Fertigungsprozesse, Produktdesign, Robotik und Automatisierung
• Roboter- oder automatisierte Systemarmkonstruktion
• Die Konzepte von Drehmoment, Getriebeverhältnis, Stabilität und Gewicht der Nutzlast
• Die Konzepte von Verbindungen und Zahnrädern in Endwirkern und ihre Verwendung in einem robotischen oder automatisierten Armsystem

• Baugruppen, Schrauben, Muttern, Federn und ein Schraubendreher
• Sechs Arduino RS485 Smart-Servo-Motoren (vier SR418D-Servo-Motoren, die die Armgelenke steuern, und zwei SR312-Servo-Motoren, die die Klaue steuern)
• Arduino Braccio Träger
• Arduino Nano RP2040 Connect
• Eine gedruckte Anleitung zur Montage des Kits, zum Arbeiten mit den Motoren und zum Hochladen Ihrer ersten Skizzen