Allegro Microsystems Motor Driver IC 3-phasig A5976GLPTR-T, TSSOP, 28-Pin, 2.8A, 40 V, Schrittmotor, Vollbrücke, A5976

Allegro-ICs für Halb- und Vollbrückenantriebe (Bürstenmotor, DC-Motortreiber, DC-Bürstenmotor, Bürsten-DC-Motor). DC-Motoren mit Bürsten sind die gängigsten Antriebe, da sie kostengünstig und leicht zu steuern sind. Typische DC-Motoren mit Bürsten bestehen aus einem rotierenden Elektromagneten, der von einem Permanentmagneten umgeben ist. Das Drehmoment wird durch die Interaktion der Magnetfelder aufgebaut, und die kontinuierliche Drehung wird durch einen Polaritätswechsel der rotierenden Spule durch mechanische Kommutatoren und Bürsten realisiert. Typische DC-Motoren mit Bürsten bestehen aus einer Halbbrücke für den Betrieb mit einer Drehrichtung oder einer H-Brückenkonfiguration für die Steuerung in beide Richtungen. Zur Regulierung von Motordrehzahl, Drehmoment und Position kann eine Steuerung per PWM (Pulsbreitenmodulation) verwendet werden

Der A5976 ist ein vollständiger Mikroschrittmotortreiber mit integriertem Umsetzer. Er wurde für den Betrieb von bipolaren Schrittmotoren in Voll-, Halb-, Viertel-, und Sechzehntel-Schrittmodi entwickelt, mit Ausgangstreiberkapazität von 40 V und ±2,8 A. Der A5976 umfasst einen Stromregler mit fester Ausschaltzeit, der in langsamen, schnellen oder gemischten Entladungsmodi betrieben werden kann. Dieses Stromentladungs-Steuerungsschema führt zu einem verringerten akustischen Motorgeräusch, erhöhter Schrittgenauigkeit und reduzierter Verlustleistung. Der Umsetzer ist der Schlüssel zur einfachen Implementierung des A5976. Die einfache Eingabe eines Impulses auf dem STEP-Eingang steuert den Motor einen Schritt (zwei logische Eingänge legen fest, ob es sich um einen vollen, halben-, viertel- oder sechzehntel Schritt handelt). Es gibt keine Phasenfolgentabellen, Hochfrequenz-Steuerleitungen oder komplexe Schnittstellen zur Programmierung. Der A5976 Schnittstelle ist eine ideale Lösung für Anwendungen, bei denen ein komplexer Mikroprozessor nicht verfügbar ist oder aufgrund überlasteter Stromnetze nicht ordnungsgemäß funktioniert. Ein interner Synchrongleichrichtungs-Steuerschaltkreis ist im Lieferumfang enthalten, zur Verbesserung der Verlustleistung während des PWM-Betriebs. Interner Schaltungsschutz umfasst thermische Abschaltung mit Hysterese, Unterspannungsschutz (UVLO) und Crossover-Stromschutz. Spezielle Einschaltsequenzierung ist nicht erforderlich. Der A5976 verfügt über einen dünnen (<1,2 mm) 28-poligen TSSOP mit einem frei liegendem Thermo-Pad (Suffix LP). Das Gehäuse ist frei von Blei (Pb) (Suffix-T) und hat eine 100 % mattverzinnte Führungsrahmenbeschichtung

±2,8 A, Ausgang ausgelegt für 40 V
Niedriger RDS-Ausgänge (ein), 0,22 Ω-Quelle, 0,15 Ω Senke (typisch)
Automatische Stromabfallmodus-Erkennung/-Auswahl
3 bis 5,5 V logischer Netzspannungsbereich
Gemischte, schnelle und langsame Stromentladungsmodi
Fehlerausgabe
Gemischte Entladung für ansteigende und abfallende Schrittoptionen
Synchrone Gleichrichtung für geringe Verlustleistung
Interne UVLO und thermische Abschaltung
Crossover-Stromschutz
Masseschlussschutz
Schutz vor Kurzschluss an VBB
Schutz vor Kurzschluss an der Last