- RS Best.-Nr.:
- 122-4625
- Herst. Teile-Nr.:
- PMD101
- Marke:
- PiezoMotor
Nicht mehr im Sortiment
- RS Best.-Nr.:
- 122-4625
- Herst. Teile-Nr.:
- PMD101
- Marke:
- PiezoMotor
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Rechtliche Anforderungen
- Ursprungsland:
- SE
Produktdetails
Mikroschritt-Treiber PMD101
Der Mikroschritt-Treiber PMD101 ist ein voll ausgestatteter 1-Achsen-Treiber für den Einsatz mit Piezo LEGS®-Motoren. Er kann die Auflösung eines Motors bis auf einen Nanometer/Mikroradiant bestimmen und ist für anspruchsvolle Anwendungen geeignet.
Kann mit geschlossenem Regelkreis verwendet werden, wenn die Position von einem Positionssensor ausgelesen wird. Der Treiber PMD101 unterstützt Quadratur- und analoge Encoder sowie Sensoren mit einer seriellen synchronen Schnittstelle (SSI). Durch die Ausgabe eines einzelnen Befehls kann er den Motor auf den genauen Wert aus dem Encoder und den Parametern für das Absenkungsverhalten führen.
Dieser Treiber bietet bis zu 2048 Mikroschritte je Wellenformzyklus. Auf Geschwindigkeit, Auflösung oder Kraft optimierte Wellenformen stehen zur Verfügung. Das Gerät kommuniziert mit dem Host über serielles USB mit ASCII-Befehlen.
Kann mit geschlossenem Regelkreis verwendet werden, wenn die Position von einem Positionssensor ausgelesen wird. Der Treiber PMD101 unterstützt Quadratur- und analoge Encoder sowie Sensoren mit einer seriellen synchronen Schnittstelle (SSI). Durch die Ausgabe eines einzelnen Befehls kann er den Motor auf den genauen Wert aus dem Encoder und den Parametern für das Absenkungsverhalten führen.
Dieser Treiber bietet bis zu 2048 Mikroschritte je Wellenformzyklus. Auf Geschwindigkeit, Auflösung oder Kraft optimierte Wellenformen stehen zur Verfügung. Das Gerät kommuniziert mit dem Host über serielles USB mit ASCII-Befehlen.
Eigenschaften und Vorteile
Nanometer-Auflösung
Betrieb mit geschlossenem Regelkreis
Betrieb mit offenem Regelkreis
Allgemeine E/A
AC/DC-Adapter im Lieferumfang enthalten
Betrieb mit geschlossenem Regelkreis
Betrieb mit offenem Regelkreis
Allgemeine E/A
AC/DC-Adapter im Lieferumfang enthalten
Funktionen
Der Treiber steuert den Piezo LEGS-Motor durch einspeisen von Wellenformsignalen, die zu einem Verlängern und Biegen jedes der Piezo-Antriebsbeine führt. Die Wellenformen wurden eigens dafür entwickelt, den Antriebsbeinen eine präzise Gehbewegung zu verleihen. Die Bewegung der Antriebsbeine wird über einen Reibkontakt auf eine lineare Stange oder eine Drehscheibe übertragen.
Für jeden Zyklus der Wellenform führt der Piezo LEGS-Motor einen vollständigen Schritt aus. Die Wellenform-Schrittlänge ist lastabhängig, liegt jedoch für einen linearen Piezo LEGS-Motor im Bereich einiger weniger Mikrometer. Bei Rotary Piezo LEGS-Motoren arbeiten die Antriebsbeine am Umfang einer Antriebsscheibe. Der Wellenform-Schrittwinkel ist vom Durchmesser des Drehmotors abhängig, beträgt jedoch weniger als ein Milliradiant.
Die erzeuge Signalform besteht aus vielen Spannungszielpunkten im Zeitverlauf. Jede kleine Spannungsveränderung bewegt den Motor nur um den Bruchteil eines Mikroschritts. Der Treiber PMD101 bietet eine maximale Auflösung von 2048 Mikroschritten pro vollständigen Wellenformschritt.
Für jeden Zyklus der Wellenform führt der Piezo LEGS-Motor einen vollständigen Schritt aus. Die Wellenform-Schrittlänge ist lastabhängig, liegt jedoch für einen linearen Piezo LEGS-Motor im Bereich einiger weniger Mikrometer. Bei Rotary Piezo LEGS-Motoren arbeiten die Antriebsbeine am Umfang einer Antriebsscheibe. Der Wellenform-Schrittwinkel ist vom Durchmesser des Drehmotors abhängig, beträgt jedoch weniger als ein Milliradiant.
Die erzeuge Signalform besteht aus vielen Spannungszielpunkten im Zeitverlauf. Jede kleine Spannungsveränderung bewegt den Motor nur um den Bruchteil eines Mikroschritts. Der Treiber PMD101 bietet eine maximale Auflösung von 2048 Mikroschritten pro vollständigen Wellenformschritt.
Treiber
Der PMD101 kommuniziert mit dem PC über USB. Die Kommunikation mit dem Treiber erfolgt über eine Protokollsprache (ASCII-Befehle). Zielwertmodus mit geschlossenem Regelkreis und Modus mit offenem Regelkreis stehen zur Verfügung, mit vollem Zugang zur Einstellung von Auflösung, Schrittfrequenz (Geschwindigkeit) usw. Zur Nachführung der genauen Position der Piezo LEGS-Motoren werden Positionssensoren verwendet. Der Treiber kann Endschalter auslösen und auf einen Index zurückgestellt werden. Um ein Überschreiten bei Annäherung an einen Zielwert im Modus mit geschlossenem Regelkreis zu verhindern, werden Absenkungsparameter eingerichtet.
PiezoMotor
PiezoMotor ist ein weltweit führende Entwickler und Hersteller von bahnbrechenden Mikromotoren, die auf piezoelektrischen Materialien basieren. Die einfachen, präzisen und kleinen Motoren ersetzen traditionelle Technologien und ermöglichen den Einsatz von Motoren an Orten, an denen dies zuvor nicht möglich war. Die Motoren bieten eine Positionierung im Sub-Nanometerbereich und eine hohe Kraft bei einem kleinen Gehäuse. Die Motoren können im Vakuum betrieben und nicht-magnetisch ausgeführt werden. In Uppsala, Schweden, besitzt PiezoMotor eine eigene Inhouse-Massenfertigungsanlage, ein Forschungszentrum und seinen Hauptsitz. Alle wichtigen geografischen Märkte werden über ein globales Netzwerk und viele führende multinationale Unternehmen abgedeckt.
Technische Daten
Eigenschaft | Wert |
---|---|
Versorgungsspannung | 12 → 24 V dc |
Betriebsspannung | 24 V dc |
Gesamtlänge | 106mm |
Gesamtbreite | 66mm |
Gesamttiefe | 36mm |