SICK MLSE Magnetsensor Magnetisch, 9 → 30 V DC

Das MLS ist ein magnetischer Linienführungssensor für die Navigation von fahrerlosen Transportfahrzeugen und Wagen. Die Navigation erfolgt durch Ausrichten des Sensors auf die Mitte der Magnetspur. Der Sensor unterscheidet zuverlässig zwischen bis zu drei Fahrspuren. So kann das Fahrzeug problemlos durch Abzweigungen und Fahrbahnübergänge manövrieren. Bei der Wahl des Magnetbandes und der Montagehöhe lässt das MLS viel Spielraum und ist in verschiedenen Varianten mit unterschiedlichen Erfassungsbereichen erhältlich.

Dies ermöglicht eine hohe Flexibilität bei der Gestaltung und Nachrüstung. Magnetische Markierungen für zusätzliche Fahrzeugkommandos können an der Seite neben der Fahrspur angebracht werden. Eine integrierte Inertialmesseinheit unterstützt die Fahrzeugnavigation mit Informationen über die Position des Sensors.

Erkennung von magnetischen Linien zur Linienführung
Erkennung von Weichen: Bis zu 3 Spuren gleichzeitig
Auflösung 1 mm, Wiederholgenauigkeit 1 mm
CANopen, Modbus RTU RS-485
Erfassung von Kontrollmarken
IP65, IP67, IP68
Varianten mit Messbereichen von 100 mm bis 1.000 mm
Integrierte Trägheitsmesseinheit

Robustes Aluminiumgehäuse
Einfache Installation: Schlankes Gehäusedesign und verschiedene Messfeldvarianten
Schnelle Inbetriebnahme ohne Konfiguration. Optionale Konfiguration und Visualisierung über eine Benutzeroberfläche.
Große Bodenfreiheit: 10 mm bis 70 mm Abstand zum Magnetband einbaubar
Sichere Fahrspurerkennung und Unterscheidung von bis zu 3 Fahrspuren bei Kreuzungen und Einmündungen
Überwachung der Magnetstärke der Leitspur
Einfache und zuverlässige Erkennung von Befehlszeichen (STOP, MERGE, SPEED CHANGE)
Unterstützung der Fahrzeugnavigation durch integrierte Inertialmesseinheit

Anwendungsbereiche
Linienführung für fahrerlose Transportsysteme (AGVs/AGCs) mit Magnetband
Feinpositionierung von fahrerlosen Transportsystemen