STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM16M1, NUCLEO-G431RB Entwicklungsbausatz Spannungsregler, Motor Control Nucleo Pack With

Das Motorsteuerungspaket P-Nucleo-IHM03 STM32 ist ein Kit bestehend aus der Platine XNucleo-IHM16M1, der Platine Nucleo-G431RB, einem bürstenlosen Gimbal-Motor
(GBM2804H-100T) und das DC-Netzteil.
Diese Plattform bietet eine Motorsteuerungslösung für dreiphasige, Niederspannungs- und Niederstrom-DC-bürstenlose oder PMSM-Motoren. Es basiert auf dem STSPIN830-Treiber und auf
Die STM32G431RB-MCU.
Der STSPIN830 ist ein kompakter und vielseitiger FOC-bereiter Treiber für eine dreiphasige Ansteuerung
Motor. In einem sehr kleinen 4 x 4 mm QFN-Gehäuse integriert es sowohl die Steuerlogik als auch
Eine vollständig geschützte Low-RDSon-Dreifach-Halbbrücken-Leistungsstufe. Es unterstützt sowohl Singleund Drei-Shunt-Architekturen und bettet einen PWM-Stromregler basierend auf vom Benutzer einstellbaren Werten der Referenzspannung und der Ausschaltzeit ein. Dank eines dedizierten MODUS
Eingangsstift bietet das Gerät die Freiheit zu entscheiden, ob es über 6 Eingänge geführt werden soll
(Einer für jeden Netzschalter) oder einen der gängigen 3 PWM-Direktantriebseingänge.
Der STM32G431RB ist ein 32-Bit-Mikrocontroller auf Basis eines leistungsstarken Arm ®
Cortex ®-M4 32-Bit-RISC-Kern, mit Gleitkommaeinheit (FPU), Betrieb mit einer Frequenz
Bis zu 170 MHz, eingebettet in einen Advanced Analog Peripheral Set.
Die Platine X-Nucleo-IHM16M1 ist vollständig konfigurierbar und kann verschiedene unterstützen
Regelung mit geschlossenem Regelkreis, FOC oder 6-stufiger, basierend auf sensorlosem oder Sensormodus. Er ist
Kompatibel mit drei Shunts oder einem einzigen Shunt zur Strommessungsmessung.
Die Nucleo-G431RB-Platine bietet eine erschwingliche und flexible Möglichkeit für den Benutzer zu testen
Entwickeln Sie neue Konzepte und bauen Sie Prototypen mit dem STM32G4-Mikrocontroller. Das tut es nicht
Benötigen Sie eine separate Sonde, da sie den stlink-V3E-Debugger und integriert
Programmiergerät