Festo EHPS Pneumatikgreifer, 2 Greifarme, Parallel

Dieser pneumatische Greifer ist ein zweifingeriger, paralleler Endeffektor, der für wiederholte Pick-and-Place-Aufgaben in automatisierten Systemen entwickelt wurde. Es arbeitet in industriellen Standardtemperaturbereichen und ist für die Integration in Roboter- oder Pneumatikanlagen ausgelegt, bei denen eine präzise, wiederholbare Haltekraft und eine kompakte Masse erforderlich sind.

• Die Greifkraft von 218N sorgt für einen sicheren Halt des Objekts
• 13-mm-Hub sorgt für kontrollierte Kurzstreckenbetätigung
• Parallele Fingeranordnung sorgt für symmetrische Greifwirkung
• Maximale Zyklusfrequenz von 0,7 Hz unterstützt intermittierende Handhabungsaufgaben
• Funktioniert zwischen 5 °C und 60 °C für typische Anlagenumgebungen
• Leichte Konstruktion von 532 g minimiert die Wirkung der Nutzlast

• Geeignet für das Aufnehmen und Platzieren kleiner Komponenten auf Montagelinien
• Ideal für die Handhabung elektronischer Module während der Leiterplattenverarbeitung
• Wird für die Handhabung von Teilen in mechanischen Unterbaugruppen verwendet
• Geeignet für die Integration als End-Effektor in Roboterzellen
• Kann für die wiederholte Sortierung bei der Handhabung elektrischer Komponenten verwendet werden

Es verwendet zwei Finger, die sich gegenseitig einfügen, wodurch zwei Kontaktflächen für eine stabile Handhabung entstehen.

Es verfügt über eine RCM-Zulassung, die die Einhaltung der geltenden gesetzlichen Anforderungen für elektrische Sicherheit und elektromagnetische Verträglichkeit anzeigt.

Mit 532 g fügt das Gerät eine minimale Trägheitslast hinzu, was dazu beiträgt, die ARM-Dynamik zu erhalten und die Zyklusenergie zu reduzieren.

Der Mechanismus ist parallel, was eine konsistente Klemmgeometrie unabhängig von der Objektposition für eine vorhersehbare Positionierung ermöglicht.