Der DFRobot 2-DOF Pan-Tilt HAT basiert auf dem Raspberry Pi 40PIN GPIO. Er kann direkt verwendet werden, wenn er in den GPIO der Pi-Platine gesteckt wird. In der Zwischenzeit sorgt die Platine für den komfortablen Einsatz der Raspberry Pi GPIO-Stifte. Mit der übernommenen I2C-Schnittstelle ermöglicht das Modul Ihrem Pi, die Kamerabewegung und die Erkennung der Lichtintensität nur über 2 Signalleitungen zu steuern. Der integrierte PCA9685-Chip kann eine PWM mit 12-Bit-Auflösung ausgeben, um die Drehung des Pan-Tilt zu steuern. Zusätzlich wird er mit integriertem TSL25911FN und integriertem ADC geliefert, der Lichtreaktionen wie beim menschlichen Aug hervorrufen kann, was zur Verbesserung der Modulleistung hilfreich ist.
Die integrierten Spannungspegelumwandler machen ihn kompatibel mit 3,3/5-V-Betriebspegeln. Es gibt eine spezielle Acrylplatine zur Befestigung der Raspberry Pi-Kamera an diesem Produkt.
Betriebsspannung 3,3 V/5 V Steuerungschip PCA9685 PWM-Auflösung 12-bit Umgebungslichtsensor TSL25911FN Umgebungslichtauflösung 12-bit Logikspannung 3,3 V Kommunikation I2C
