Der Vakuumgreifer V17 für den Roboterarm R17 verfügt über Saugnäpfe auf einer Montageplatte mit den pneumatischen Anschlüssen dahinter. Der Vakuumgreifer besitzt 3 Sauganschlüsse, die innerhalb des Roboters zum Pneumatikkreis verlaufen, der an die Steuereinheit angeschlossen ist. Es gibt 4 Gewindebohrungen für die Nutzung individueller Anbauteile. Das Pneumatiksystem umfasst einen Feedback-Sensor, der weiß, wann der Vakuumgreifer Kontakt mit einem Gegenstand hat.
Der Vakuumgreifer ist ideal für flache Gegenstände. Greifer dieser Art sind zwar weniger präzise als Fingergreifer. Sie können aber Gegenstände von oben statt von der Seite heben.