Der Omron-AC-Servomotor der Serie G5 ist ein ultraleichter und kompakter Motor mit Standard- und hoher Trägheit. Er hat eine geringe Restwelligkeit und eine geringe Drehmomentwelligkeit aufgrund des geringen Drehmoments. Er verfügt über einen hochauflösenden seriellen Encoder, der von einem 20-Bit-Encoder mit Schutzart IP67 geliefert wird. Er hat eine Nennleistung von 3 kW und eine Nenndrehzahl von 2000 U/min.
