Der Omron-AC-Servomotor der Serie G5 mit hoher Trägheit ist extrem leicht und kompakt und hat eine Standard- und hohe Trägheit. Er hat eine geringe Restwelligkeit und eine geringe Drehmomentwelligkeit aufgrund des geringen Drehmoments. Er verfügt über einen hochauflösenden seriellen Encoder, der von einem 20-Bit-Encoder mit Schutzart IP67 geliefert wird. Er hat eine Nennleistung von 1,0 kW und eine Nenndrehzahl von 2000 U/min.