Romeo Arduino Robotersteuerungsplatine mit Motortreiber
Die erste Romeo Arduino-Steuerplatine mit Motortreiber basiert auf der Arduino Uno mit einem Sockel, um das Bluetooth APC220 Radiokommunikationsmodul hinzuzufügen. Die Steuerplatine verfügt außerdem über eine integrierte Eingangs-/Ausgangsfühler-Stiftbelegung zum Verbinden von schwerkraftkompatiblen Sensoren und Modulen. Die Platine profitiert von der Arduino-Open-Source-Plattform und umfasst Open-Source-Codes. Geeignet für Roboteranwendungen.
Hinweis: Bluetooth APC220 Radiokommunikationsmodul ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Leistungsmerkmale: •Gleichstromversorgung: über USB oder externe Versorgung 7 V ∼ 12 V dc •Gleichspannungsausgang: 5 V /3,3 V dc Ausgang und externer Leistungsausgang •Mikrocontroller: Atmega328 •Bootloader: Arduino Uno •Kompatibel mit der Arduino Uno-Stiftzuordnung •8 Kanäle, 10-Bit-Analog-E/A •USB-Schnittstelle •5 Tasteneingänge •Automatische Erkennung/Schalten des Netzeingangs •ICSP-Stiftleiste für direkten Programm-Download •TTL-Pegel mit serielle Schnittstelle •Unterstützt Stecker- und Buchsenstiftleiste •Integrierte Buchsen für APC220 HF-Modul und DF-Bluetooth-Modul •Drei I2C-Schnittstellen-Stiftsätze (zwei 90° Stiftleisten) •2-poliger Motortreiber mit 2 A maximalem Strom •Vergoldete Leiterplatte •Größe: 90 x 80 x 14 mm (3,54“ x 3,15“ x 0,55") •Gewicht: 60 g
